设备概况

　　首先完成薄膜、滤网的混合供料，再通过定位后抓取与组装。实现薄膜、滤网的供料及组装。

课题

　　因薄膜、滤网混合供料，需要频繁的切换产线，再加之多数为人工操作，不仅生产节拍难以提升，最终组装的NG率也较高。

　　如果完全由机器人来操作的话...

　　■ 如何将混合的物料分开?

　　■ 如何将分开后的物料准备送达?

　　也是亟需突破的难题。

解决方案

　　欧姆龙提供的【Anyfeeder智能上下料解决方案】可以很好的解决以上的课题。

　　1、自动分离和定向

　　Anyfeeder能够对零件材质及质量等因素进行分析，制定特定的震动逻辑，通过振动盘实现同时振动，分别出料的目的，有效将混合物料区分开。

　　2、完美的视觉系统

　　通过视觉工具“夹具间隙”实现振动盘内重叠薄膜的识别过滤，再通过“直方图”工具过滤重叠滤网，避免因抓取NG，导致最终的组装NG，严重影响产线节拍。

　　3、高精度物料组装

　　eCobra600 Pro六轴机器人，通过集成式视觉系统，可对零件进行视觉验证，从而将放置精度提高至17微米以内。

系统配置

　　同一个振动盘混合供料，满足有效狭窄空间设备布置，同时也节约大量成本。

　　实现价值

　　1、平均供料组装节拍 9S/件，相比人工组装，效率得到巨大提升。

　　2、薄膜、滤网同一个Anyfeeder混合供料，满足有效狭窄空间设备布置，同时也节约大量成本。

　　【经营层】

　　● 将组装工序由人工升级到全自动供料组装，技术处于行业领先水准。

　　● 节省原本上料、理料、供料至少3名操作人员，省去大量的人工成本。

　　【管理层】

　　● 升级为全自动供料组装，简化管理，提升效率。

　　● 同一个Anyfeeder混合供料，满足有效狭窄空间设备布置，节约成本。

　　【工程师层】

　　● 减少装配时的NG，减少维护工作，提升效率。

　　● 整体配置由一家厂商完成，后期服务有保障。