在严格的工业零件生产领域，每一粒微小的毛刺和油脂都可能成为品控的绊脚石，去除毛刺、油脂和其他杂质是许多机械部件加工企业生产流程中不可或缺的一环。

德国Silberhorn是一家专业的全球性工业零件清洗和去毛刺系统制造商，对于Silberhorn而言，面临的不仅是清洗系统性能的挑战，还有客户需求多样性的考验。除了提供各类标准的清洗系统，他们倾听来自世界各地客户的声音，为具有特殊要求的客户量身打造解决方案。

来自终端客户的特殊需求

3+ 种零件共线清洗

打造高度灵活的清洗系统

此前，Silberhorn收到了一家从事钢和铝制零件加工的客户需求，希望Silberhorn能为其开发一套特有的工业清洗系统，并能做到：

● 同时高效清洗他们现有的三种不同类型工件：钢、铝材质，重量和尺寸均不等。

● 清洗系统在处理不同工件时具备高度灵活性，切换不同零件类型时，无需进行大量重新配置或设置，即可直接清洗新零件。

● 在设计时能考虑今后可能的清洗需求，以便随时应对未来更多新型零件。

长期以来，在切换不同类型待清洗零件时，都需要对清洗系统进行重新配置或设置，而该客户对灵活性的要求，势必就要省掉这一繁琐步骤，能够在不重置系统的情况下直接清洗下一个零件，这为Silberhorn带来了全新挑战。

创新设计应对当下与未来

每台机器人配备5种清洗工具

灵活切换效率飞升

Silberhorn带着这个新课题将目光转向了同样以精密和前瞻性著称的史陶比尔，并一同对新的清洗系统展开了大胆设想，最终决定——将机器人与连续清洗系统结合，创新引入机器人工具快换系统，打造一个具备多样化清洗功能且能快速切换的清洗系统。

区别于常见清洗系统，不再是通过机器人将零件抓取至各个清洗单元，而是把待清洗零件放置于一个载架，自动输送至清洗系统，系统内的机器人则随时待命，利用工具快换技术，抓取不同清洗工具，对到达系统的不同零件进行清洗。如此一来，在单一清洗系统内即可完成原本在多个清洗单元中才能完成的任务，简化了操作复杂度，大大提高了多类型零件共线清洗的灵活性。

目前，清洗系统内的两台机器人通过工具快换系统，分别可最多配备 5 种清洗工具，应对现有和未来不同类型零件的清洗。

克服严苛工况下的技术难题

创新气压传感

涉水作业仍能精准控制工具

然而，在实际的应用中，创新清洗系统设计只是第一步，下一个挑战随之而来。

清洗作业通常在涉水或者潮湿环境中进行，无法使用电气元件，工具快换系统如何在不使用电子传感器的情况下仍能精准控制工具，成为该项目的又一个特殊难题，也决定了无法仅使用常规的标准化产品。

为此，史陶比尔再次进行创新尝试，为系统定制设计气压传感器，来精确控制工具切换。当气压系统无压力时，气动模块会向外部压力传感器发送“快换系统无工具”的信号;而当气压系统有压力时，系统甚至能通过检测压差来识别当前正在具体使用哪一种工具，从而确保整个清洗过程准确无误。

此外，清洗系统包含工具快换系统在内，还需能长期适应高温、化学品侵蚀和极端湿度交织的严苛环境。史陶比尔机器人工具快换系统选用了特殊材料并添加特殊涂层，具有高耐受性，使其能在恶劣的环境侵蚀中经年不变，长期可靠。

Silberhorn与史陶比尔密切合作，攻克了一系列具体的技术难题，最终一同塑造出一个能够随着生产需求变化而演进的高度灵活的清洗系统，这不仅是两家公司技术和解决方案的集中展示，更体现了对于解决客户实际问题的执着追求。

（来源：史陶比尔流体连接器）