之前聊到了“经验证的元件”和“经验证的安全原则”，根据标准的要求，我们知道在安全回路中应用的执行机构，如中间继电器、接触器等，其作为监控功能所使用的触点必须满足“强制导向逻辑”，今天就和大家聊聊关于强制导向逻辑的相关内容。

何为强制导向逻辑?

根据 IEC 60947-5-1附录L中的定义，机械连接触点是指常开触点和常闭触点(组件)的组合按照如下要求设计，即它们无法同时处于闭合状态。符合此类要求的触点组合，可在元件或文档内印有如下标识：

强制导向触点的意义

为什么我们需要选用强制导向触点的继电器和接触器，而非使用普通元件?许多客户经常询问这两种类型产品的区别。实际上，它们的差异仅体现在NO和NC触点是否能够同时闭合上。

在安全回路中，我们普遍使用NC触点接入反馈回路(feedback loop)，用于判断NO触点是否有效切断了危险回路。换言之，如果安全控制器切断继电器线圈，普通继电器的NC触点会跟随线圈所控制衔铁进行闭合;而如果我们选用强制导向继电器/接触器，在NO触点发生熔焊的情况下，由于NO和NC无法同时闭合的特性，NC触点会处于断开状态，可以正确反映回路中的故障。

考虑到Cat.1要求“经验证的元件”和“经验证的安全原则”，Cat.2-4均要求“经验证的安全原则”，我们可以得出结论：

满足Cat.1及以上架构类别的安全回路中所使用的继电器和接触器，均应满足强制导向结构要求。

需要扩展的触点太多，怎么破?

对于中大型的产线，如果涉及较多的变频或伺服电机，则需要扩展较多的安全输出，用于切断驱动器的STO端口。而强制导向继电器普遍为非冗余结构，为了满足高性能等级，需要使用两个强制导向继电器的触点组成冗余结构。

在这样的使用场景下，繁多的中间继电器极大地增加了接线的工作量，也占用了电柜内的宝贵空间。

PILZ控制系统家族中的Sigma系列安全扩展模块可以有效解决这个难题。不仅触点冗余，体积小巧，而且单片即可满足PLe应用。如果您还在使用安全PLC外接许多强制导向继电器，无论是从成本还是设计合理性角度考虑，都建议您采用PNOZ Sigma作为触点扩展的解决方案。

PNOZ s7具有4组冗余常开和一组常闭触点，宽度仅为17.5mm。

（皮尔磁）