picoScan系列激光雷达又添新成员啦,产品家族正在日益壮大!面向市场,持续提供贴合具体应用需求的产品!
新成员:picoScan120主打性价比的室内测量型
产品介绍
picoScan120是基于picoscan150型号基础上开发的,让我们从picoScan120和150两款产品的对比角度展开产品介绍内容。
产品的设计和定位对比:
picoScan150是功能强大的全能型,可应对室外恶劣环境;而picoScan120是主打性价比的室内测量型。但两款产品的设计平台是一样,一样的激光测量模组、外型尺寸和安装方式、数据内容等,只是接头的方式不同:系统插头与电缆插头(pig-tail猪尾巴)出线。
基本测量性能参数对比:
基于相同的激光测量模组,性能参数也是相近的,除了量程的差异,picoScan120将频率和角分辨率参数固定化了。
功能对比:
由于定位的差异,picoScan120去除了检测功能和针对室外恶劣环境的一些软件功能,仅针对室内应用提供测量数据,如:AGV/AMR的导航定位。
产品特性/亮点
宽量程范围:30m@90%反射率,18m@10%反射率;276°水平开角
有竞争力的角度分辨率/频率:0.1°@20Hz
高距离精度:统计误差 typ.≤ 5mm (0.05…5m), ≤ 20mm (5… 20m @10klx)
反光板识别:直接给出测量点的反光特性(是/否),简化二次开发
目标应用/市场
基于市场潜力和产品性能,目标主要是室内环境的AGV/AMR的导航和防撞。
自主移动机器人导航(自然轮廓+反光板)
基于数据量的感知与防撞
(来源:德国西克SICK)