在半导体组件测试分选领域，转塔试验处理机扮演着至关重要的角色。这些机器负责测试半导体组件的完整性和功能性，确保芯片品质。随着技术的进步，对于更高性能、更紧凑设计的转塔试验处理机的需求日益增长。

挑战

这是一家专注于工业自动化解决方案的公司，致力于设计和制造半导体后端测试处理机，希望能找到一种适合复杂机器设计的运动控制解决方案。该公司希望减少机器组件和电缆的数量，同时提升机器性能。

转塔机需要执行测试，识别物理缺陷，并确定半导体组件内部电路的电气完整性。共有10个音圈电机需要控制和供电，同时保持机器的高吞吐量。所以要求驱动器必须处理机器的高加速度和低加速度，且需要即时调整轴速度。

此外，开发人员有严格的对位置和力的要求。传统设计需要5米长的电缆来完成连接，但公司希望最大限度地减少设计中的电气硬件，并尽可能的取消电缆。

Elmo 解决方案

Elmo提供的解决方案包括Platinum Maestro高性能多轴控制控制器 、Gold DC Trombone紧凑型高电压伺服驱动器 、Gold Solo Mandolin超小高电压迷你型伺服驱动器、Gold Solo Twitter高功率密度高智能伺服驱动器 、Platinum Solo Bell大电流NANO伺服驱动器以及Tambourine紧凑直接供电电源在内的一系列产品。

公司选择了Elmo的Platinum Solo Bell伺服驱动器为其10个电机提供动力。这款紧凑型伺服驱动器属于Elmo Platinum家族，能够驱动各种电机，并具有多轴功能，因此5个Platinum Solo Bell能够控制10个音圈电机，且直接安装在轴上，无需电缆。

主转塔电机选用Gold DC Trombone驱动高速旋转轴，而Gold Solo Mandolin和Gold Solo Twitter则处理系统中的其余应用程序。

Tambourine电源用于为主转塔电机和系统中的交流旋转伺服电机供电，具有直接供电运行和高再生能力。

速度从 440,000 微米/秒到 10,000 微米/秒的动态适应

性能提升

这些驱动器满足高级别的运动控制应用要求，提供一流的伺服性能、先进的网络、内置安全性和高功率密度，并结合了全功能的运动控制器和本地智能。

所有驱动器都通过EtherCAT网络链接到管理整个运动系统的Elmo Platinum Maestro主控制器。

通过将Elmo一流的高性能伺服驱动器、智能控制器和紧凑直接供电电源集成到转塔测试处理机中，为客户提供了完整的解决方案。

结论

Platinum Maestro控制所有运动，通过专用的.NET DLL与客户的系统/用户软件连接，而Elmo小而强大的驱动器结合了正确的算法，以满足客户动态调整轴速度，限制电流，以及处理低/高加速度的要求，同时保持机器的高吞吐量并实现转塔测试处理器机器的一流性能。

Elmo的运动控制解决方案不仅提升了转塔试验处理机的性能，还实现了机器设计的紧凑性和高效性，满足了客户对于高性能和高吞吐量的需求。

以Platinum Maestro作为EtherCAT主站和多轴控制器，加上Platinum Solo Bell的力控功能，辅以可快速交付用于评估的驱动器库存清单 (ISL) ，Elmo这套完整的运动控制解决方案，几乎满足了开发人员的所有需求。

Gold DC Trombone

● 紧凑型高电压伺服驱动器

● 6-22A/400VDC, 8-16A/800-900VDC

Gold Solo Mandolin

● 超小高电压

● 用于高电压 5-7A/400VDC 的迷你型伺服驱动器

● 5-7A/400VDC

Platinum Solo Bell

● 大电流的NANO伺服驱动器

● 80A/80VDC，1-50A/100VDC，3-15A/200VDC

Platinum Maestro

● 先进的双核运动控制技术

Tambourine-20

● Tambourine (TAM-20) 是 Elmo 的紧凑直接供电电源，为多个伺服驱动器而设计。

（来源：Elmo埃莫运动控制）