TM25S协作机器人配宽视角、高分辨率的“500万像素相机”,内置视觉系统,专为工业级图案识别、物体定位和特征识别而设计。如果集成外部相机或照明设备,用户可设置视觉任务以立即部署,无需执行复杂步骤。
内置视觉系统具有四大功能:识别、增强、查找、测量。
识别功能可以对条形码/QR码/DataMatrix码等二维码进行读取、颜色识别、OCR等功能,可用于检测、分拣、定位等多种工序。
增强功能可以增强图像特征,提高特殊应用环境中识别项目的成功率。
查找功能可以通过特征量进行图像匹配,从而定位对象。
测量模块可用于计算对象的数量、图像的几何位置和角度。
此外,TM25S还内置了相机设定应用TMvision。它能提供的多种辅助和集成工具,可以对协作机器人的功能进行设定和编程,可实现图像匹配、视觉校准、伺服质检和测量操作。
后续推文中我们将为您介绍TM25S协作机器人的人机协作模式,敬请关注!
(来源:欧姆龙)