随着工业自动化水平的飞速提升，3D视觉应用涉足的领域得到了大范围拓展，应用也从常规的段差、平整度测量逐渐向缺陷检测方向延拓，对于3D相机的分辨率、采集帧率以及场景适应性都提出更高的要求。

海康机器人3D产品在DP2000&DP3000两个系列基础上拓展出了更高分辨率、更高帧率、更高动态范围的DP4000新产品系列，满足高速场景下的高精度3D数据采集需求。

DP4000 3D激光轮廓传感器

单轮廓点数4080点

集成化设计，帧率最高可达49KHz

超大像元芯片，感光性能提升2.77倍

远心光路设计，减小扫描视野盲区

超高精度亚像素算法，精度可达1/16像素

单帧HDR技术，提高相机动态范围

多种选点策略，降低杂散光干扰

DP4000系列3D激光轮廓传感器，采用高速、高分辨率、大像元图像芯片，硬件内置高精度3D 算法、单帧HDR技术以及多帧图像融合算法，结合激光精准的时序控制，实时输出高精度三维点云数据。该产品结构紧凑、集成度高、操作便捷，广泛适用于3C、锂电、汽车等行业动态场景下的高精度三维信息采集。

4K级像素精度，高速率图像采集

新一代3D激光轮廓传感器的单轮廓点数提升至4080点，相比2K分辨率产品，在相同测量范围下的X轴分辨率提升接近2倍，使轮廓传感器能够更好地捕捉复杂表面特征，如凹陷、突起和反光表面。通过FPGA硬件加速，最高扫描帧率提升至49KHz，使相机能更好地满足现代高速生产线的需求，确保在高速度下仍能保持高精度的测量，为高精度、高速率测量的检测场景提供更高效的解决方案。

大像元感光Sensor，轻松应对吸光材质

新一代3D激光轮廓传感器采用超大像元，感光性能提升2.77倍，确保高质量线激光成像，能够更准确地检测和测量目标，有效提升吸光材料成像质量(如轮胎、黑色胶圈等)。

远心光路设计，有效减小视野盲区

新一代3D激光轮廓传感器的激光模块采用近远心光路，并配备定制化大光圈镜头，使激光均匀性提升至95%，有效减少视野盲区，极大提升边缘检测准确度。

内置高精度算法，兼容更多应用场景

新一代3D激光轮廓传感器内置全面升级的视觉算法，超高亚像素算法精度可达1/16像素。多帧图像融合技术使轮廓数据提取更加完整，光晕过滤和连续性滤除可以有效降低反光干扰的影响，提升算法在不同应用场景下的鲁棒性。

典型被测物成像效果

黑色垫圈：

半透明胶路：

锂电池：

性能参数

（来源：海康机器人）