问：在安全扫描仪的应用中，我们经常遇到客户询问如何选择合适的安全扫描仪?关于这个问题，西克有什么快捷的说明或者指引吗?

答：如果客户第一次接触西克的安全扫描仪，选型确实有些挑战，因为目前SICK官网上可同时查询到：传统类型的安全扫描仪(S-系列)和新一代的安全扫描仪(如microScan3 系列)。尤其是新一代的安全扫描仪，涉及ms3, ns3和os3 一共3个产品线。

问：就我所知，S系列的扫描仪就有将近40种型号，新一代的ms3 都超过40种型号了。但是市场上主流的类型应该比较集中，针对不同应用，有性价比较高的推荐产品吗?

答：您这个问题非常好，面对如此之多的类型，一开始接触确实会有些不知如何着手。其实传统一代S 系列因为产品设计较早和原材料成本的因素，性价比已经没有新一代的扫描仪高了。目前咱们主推的也是性价比高的安全扫描仪：主要是nanoScan3和microScan3 两个系列，他们基本上可以满足绝大多数的安全应用(无论是复杂的区域防护还是安全+导航的复合应用，都能胜任)。

以下就来分享如何快速选择合适的安全扫描仪吧!

了解安全扫描仪的工作原理

如下图所示，SICK 的安全激光扫描仪均为TOF原理，通过直接测量的距离数据，结合软件设置的2D区域，实现人员存在/闯入检测的作用。

熟悉安全扫描仪的典型应用

随着SICK 新一代高精度，高鲁棒性，高级功能，智能友好的安全扫描仪的深入应用和实践，目前实现了以2D区域安全防护和Slam 导航定位为核心的，同时具备多种附加功能，典型的如垂直防护，轮廓识别，轮廓定位，诊断数据输出等等的复合应用，如下左右滑动图例：

水平区域防护：适用于区域设置的高灵活性

例如机器人/协作机器人

垂直防护：基于紧凑尺寸可实现节省空间的安装 例如safe portal solutions

AGV/AMR：安全导航二合一

出色的测量数据总是能用于定位

清洁机器人：小巧尺寸适用于节省空间的设计

尤其是一些对设备安全要求较高的终端用户，或者需要做出口安全认证(CE/UL等)的设备上，SICK 的安全扫描仪基本为必配产品，在国际上的品牌认可度高，客户群体也较为广泛。

三步轻松搞定

SICK 安全扫描仪的选型

前面我们简单分享了安全扫描仪的相关原理和典型应用，下面我们就通过简单的三个步骤就能完成安全扫描仪的选型了!

以常见的2D 安全防护和Slam导航应用为例：

01、确认安全扫描仪的核心参数

?应用难点：保护区域的距离和范围

● SICK 的安全扫描仪(PL d安全等级)均为275°扫描范围;

● 保护距离从3m(nanoScan3 系列), 4m/5.5m/9m(microScan3 系列)可选。

保护距离的大小，固定应用一般基于安全标准ISO 13855 计算最小距离，移动AGV应用请参考相关产品操作指南中的具体说明。

?接口方式：

● I/O 接口：借助硬接线实现信号交互，一般搭配安全继电器或安全PLC使用;

● Network 接口：通过以太网接口实现与通讯协议一致的安全PLC的安全通讯。SICK 安全扫描仪兼容各种主流的安全通讯协议，如PROFINET PROFIsafe, EtherNet/IP™ CIP Safety™, EtherCAT, EFI-pro。

?需要切换的区域组数量(或者监控事例数量)

● Core I/O 类型的安全扫描仪一般最多可切换2组区域;

● Pro I/O 类型的安全扫描仪一般至少可切换64组区域;

● Core Network类型的安全扫描仪一般可切换8组区域;

● Pro Network 类型的安全扫描仪一般可切换128组区域。

02、选择主推产品

保护距离不超过3m时，首选nanoScan3 系列，所有nanoScan3 系列均可实现安全+导航应用 (选择合适的系统插头配件)

保护距离超过3m时，请选择microScan3 系列，除了microScan3 core I/O以外的其他型号均可以实现安全+导航应用

03、调试软件和配件

SICK新一代安全扫描仪的调试和诊断软件

?调试电缆

● nanoScan3 系列可选择USB-Micro USB 调试线(如下左图)

● microScan3 系列或者outdoorScan3系列可选择USB-Mini USB 调试线(如下右图)。

● 另外带有EtherNet 接口(可用于导航或者安全通讯)的扫描仪均可以通过以太网线进行调试(如下图)。

?安装支架及电缆等

● 完成前述细节确认后，已经可以确定具体的产品订货号了，此时只需在SICK 官网输入产品订货号就能下载到对应的datasheet了。

● 如下2个链接分别是nanoScan3 Pro I/O 3m 和 microScan3 Core - PROFINET M12 4m类型的datasheet，随后我们就能找到配套的安装支架和电缆类型了。

基于前面的介绍，我们可以发现，关于安全扫描仪的选型，主要的执行步骤就三步，非常容易上手和操作：

①根据应用确认所需参数

②根据参数确定型号

③根据型号确认附件

需要指出的是，当客户应用涉及半户外，户外场景时，可选择SICK的outdoorScan3 系列，具体如下：

（来源：西克）