15年前，第一代PSS 4000系统上市。作为一款自动化系统，PSS4000系统能够涵盖安全控制、标准控制、可视化诊断等多种功能，尤其适合中大型的自动化应用。PSS 4000-R是PILZ皮尔磁公司专门针对铁路行业推出的系列，可以轻松帮助铁路行业的用户实现SIL等级的构架。近日，PILZ皮尔磁公司发布了第二代的PSS 4000-R系统。

第二代PSS 4000-R系统，其硬件基础是源于第二代模块化分布式远程I/O系统PSS u2而开发的，因此它拥有PSS u2分布式I/O系统类似的外观、安装方式和特点。第二代PSS 4000-R头模块能够扩展所有PSS u2 I/O-R扩展模块。

一套PLC实现SIL4架构

第二代PSS 4000-R系统头模块的命名规则和PSS u2系统“大同小异”。目前推出的首个PLC头模块为PSS u2 P42 F/S -R，其中P42代表该头模块具有程序处理功能，F/S表明它既支持安全功能又支持标准功能，-R则表示该头模块属于铁路行业专用。那么第二代的PSS 4000-R头模块与第一代的头模块相比较有什么更新呢?

第二代PSS 4000-R系统最大的特点是仅需一套PLC即可实现铁路架构SIL 4，而第一代PSS 4000-R系统需要2套独立的PSS 4000-R PLC来实现4取2的结构。2套PSS 4000-R PLC之间需要用户自编程序代码来实现各自输入输出点信号的交叉校验(如下图所示)，设计时比较复杂而且容易出错，调试也是比较繁琐的。

采用第二代PSS 4000-R系统后，一切都变得非常简单了，因为只需要1套PLC就可以实现铁路架构SIL4了。由于采用了PSS u2的硬件模块基础，从系统结构设计角度来看，第二代PSS 4000-R系统相比第一代要节省近50%的宽度，而且PSS u2的输入输出模块集成度较高，12.5mm宽度的模块上最多可实现8个点的安全输入或者安全输出、16个点的非安全输入或者非安全输出，所以第二代PSS 4000-R系统占用的电柜空间比较少。

第二代PSS 4000-R的PLC头模块--PSS u2 P42 F/S-R集成了以太网接口，方便进行程序的上传下载、故障诊断以及与其他设备的通讯。其通讯功能包含与其他PSS 4000站点进行SafeyNET p协议的安全通讯，以及与第三方设备进行Modbus/TCP, TCP, UDP协议的非安全通讯。

二代PSS 4000-R系统安全解决方案的SIL结构特点

SIL 4结构特点

1. 安全PLC模块仅需1个

2. 冗余的2个输入回路需要各自独立的电源模块

3. 冗余的2个输出回路需要各自独立的电源模块

SIL 3结构特点

1. 安全PLC模块仅需1个

2. 输入输出回路必须是冗余的

3. 整个系统可共用1个电源模块

SIL 2结构特点

1. 安全PLC模块仅需1个

2. 输入输出回路不要求冗余

3. 整个系统可共用1个电源模块

（来源：皮尔磁）