● 两家公司共同开发并测试了一种功能强大的自适应机器人解决方案，可自主检测长达7米的直升机桨叶

● 这一尖端解决方案保证了更高的质量和更大的灵活性，同时不牺牲精度或可重复性

● 柯马的智能机器人能够感知和识别周围环境，计算决策，并直观地优化端到端检测流程

航空航天工业对于更快速的流程、更精准的控制和更高质量的要求日益提升，推动了新一代先进自动化系统的发展，以实现复杂工艺的自动化，这些工艺不久前仅能依靠手动完成。特别是在测试直升机桨叶等关键结构件时，自动化的潜在优势成倍增加，因为机器人检测不仅可以确保准确性，还能提高效率。它能够客观地完成每项指定任务，从而确保测试过程的标准化和完全合规性。为了满足这一需求，柯马和莱昂纳多正在合作开发和测试一种功能强大的自适应机器人解决方案，用于自动检测长达7米的直升机桨叶。这一智能检测解决方案作为一个联合试点开发项目，去年在意大利阿纳尼进行了现场测试。如今，该系统已准备好在其他地方投入使用，提供更强大的MRO(维护、修理和大修)服务功能。

特性优势

该解决方案结合了认知机器人技术、先进视觉系统和人工智能，可沿着非线性桨叶自动执行攻丝试验和多光谱表面检测，以超过数千个点的粒度测量和验证结构的完整性。更重要的是，相较于过去重复性的、劳动密集型流程，机器人检测确保了自适应过程中100%的准确性，并使操作人员在提高岗位技能的同时，享有更高的安全性和舒适性。此外，在手动操作中技术人员之间通常以非标准方式相互传授经验，而从人工到机器人自动化的转变将使莱昂纳多充分发挥过程工程的全部优势。

功能配置

柯马和莱昂纳多共享了各自知识专长，以优化端到端的检测流程。这些能力包括智能算法和先进的路径规划，使机器人能够感知并响应周围环境，以及全面的数据采集和处理基础架构，有助于优化声音与图像的识别。当智能机器人对桨叶进行机械刺激时，声音响应会被记录下来，并使用多光谱相机进行拍摄，以便检测隐藏和表面缺陷。

系统的另一个强大功能是自动感知环境的能力。它首先定位由操作人员放在托架上的桨叶，检测各类障碍，然后计算节拍的优化和无碰撞路径的规划。所有这些技术复杂性都隐藏在一个基于低代码编程的简单而有效的用户界面背后。这使得操作人员可以用简单而人性化的指令对机器人进行编程：寻找桨叶、确定位置并执行所需操作。如此一来，操作人员的角色就从执行重复性和劳动密集型攻丝任务转变成利用他们的经验对机器人进行编程，以运行现在的标准化流程。

智能自动化使机器人能够感知和识别周围环境，自动做出决策，并直观地优化检测流程，从而有助于降低流程的复杂性并优化其结果。这在不牺牲精度或可重复性的情况下提供了更大的灵活性。

柯马先进自动化解决方案事业部负责人Nicole Clement解释道，柯马致力于设计和开发前沿技术和解决方案，以应用于复杂工艺，并将先进自动化的优势扩展到航空航天等关键行业。与莱昂纳多的合作使我们有机会扩展创新领域，开发更智能、数据驱动的检测系统，能够以标准化、自动化和高精度的工艺对关键结构件进行客观评估。

莱昂纳多直升机技术与创新总监Mattia Cavanna表示，这个技术示范项目完美契合莱昂纳多通过数字化转型传统工业流程的战略，同时与我们对于提升技术支持的坚定承诺相一致，由此带来了实实在在的安全和质量效益。

（来源：柯马COMAU）