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工业机器人

库卡案例 | 3D视觉引导多SKU纸箱混码

  2023年01月31日  

面对仓储物流行业对效率的极致追求,库卡中国与梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司开发出了基于3D视觉的机器人混合拆码垛应用单元。

在电商和零售行业的高速发展的今天,物流行业的每个环节都面临着更严峻的挑战。而与此同时,大型配货中心的人工配货环节存在着劳动强度大、配货效率低的问题。

面对行业对效率的极致追求,梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司致力于推动工业机器人无所不在的存在,库卡中国与其共同合作,开发出了基于3D视觉的机器人混合拆码垛应用单元。随着不同尺寸的纸箱被传送带运送至码垛工位,机器人识别并逐一抓取各种纸箱,依据混码要求码放至托盘上。

此单元为配货中心的出入库环节提供了智能化升级的方案,集成了工业机器人和3D工业相机,使用人工智能和3D视觉技术,展示了单拆、混拆、混码和续码应用。升级后的解决方案具备如下优势:

1、以机器人为载体实现了替代人工的高度柔性化的配货流程;

2、相对人工具有较高的工作效率,加快出入库的节拍;

3、所有点位由视觉生成,无需人工示教,整套系统可快速投入运行;

此外,解决方案还同时支持在线和离线混码。

在线混码支持任何来料顺序、来箱尺寸的混合码垛。在无法提前获取纸箱规格及来料顺序的情况下,机器人可识别纸箱位置及尺寸,实时生成最优码放位置及运动路径,逐一抓取纸箱码放至托盘上。

离线混码会按照先大后小、先重后轻、保证垛型稳定性、充分利用托盘空间等原则计算出最优垛型及码放顺序。用户也可自主设置垛型计算条件。系统会根据码放顺序运送纸箱,由机器人按照最优垛型完成码垛。

此解决方案适用于快递笼车装车、物流仓库出入库等典型场景,已被广泛应用于电商、快递、食品饮料等行业。梅卡曼德自主研发的智能混码算法,与工业级3D相机和库卡提供的工业机器人一起,为提升物流行业效率,降低人力成本交出了自己的答卷。

Mech-Eye工业级3D相机

梅卡曼德研发的高性能工业级3D相机可对众多类型的物体输出高质量的3D数据,是此机器人混合拆码垛应用的“灵魂组件”。多样化的相机型号足以满足不同场景中抗环境光、高精度、小体积等多样化需求。此应用中选择的Mech-Eye Laser L及Mech-Eye Deep相机使用激光产生结构光,适合对抗环境光性能要求高的场景。精度高,视野大,工作距离最高可达3.5m。

机器人多面手:库卡KR Quantec

如果说人工智能和3D相机是整个解决方案的灵魂和眼睛的话,那工业机器人就是解决方案最可靠的双手和最好的执行者。应用中使用的库卡KR Quantec机器人不仅是一双强壮、稳定的手,还是工业机器人家族中的“多面手”。KR Quantec多样化的型号臂展从2.7m到3.5m不等,覆盖了从120kg到300kg的负载范围。

除了用于物流行业中的拆码垛,KR Quantec还可以用于机械加工、安装、搬运、焊接等场景。不仅如此,面对更高防护要求及高温、低温等严酷环境,KR Quantec依然游刃有余。

(来源:KUKA)

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