40多年以来，位于瑞士的自动化服务商Peter Huber AG利用其相当丰富的专业知识和经验，将客户复杂的需求 - 涵盖控制器、机器人、处理系统、数据和控制站系统、改造和优化 - 转化为成功和经济的解决方案，并在实践中证明其价值。创新的工程公司Peter Huber AG从设计到最终调试都陪伴着客户。

Peter Huber Ag公司此次面对的挑战是升级和更新手动送料折弯机的控制和安全技术，其中包括通过机器人进行额外的金属板送料。除了对经济性、灵活性和效率的要求外，还有一个关键的条件：只要有可能，解决方案应继续使用现有的控制器。人、机械和机器人三者之间的合作不仅体现在控制方面，在安全方面也是相当复杂的问题，因此Peter Huber Ag公司找到了一种创新的解决方案，那便是Pilz的模块化安全继电器myPNOZ。

具有安全保障的衔接

此项目安全概念中的要点是：机器人和折弯机之间的衔接，因为这给位于那里的人员带来了各种风险。首先，当机器人加载时，任何操作人员都不应该站得太近;其次，必须保证在插入或用手纠正位置时，对于操作人员特别是手指的保护是完全可靠的。并且，任何安全装置或措施都不能妨碍操作人员的活动。由于折弯机和操作机器人都已经有了自己独立的机器和安全控制器，这个项目需要一个集成的、高效的安全解决方案来处理这个界面。而myPNOZ具有广泛的模块化和灵活性，作为一个集成的衔接，在保留原有控制器的同时，提高折弯机的生产率和灵活性。

优势一览

● 简单的改造：现有的安全控制器可以继续使用

● 不需要开发全新的安全解决方案，因为myPNOZ是一个可以在机器人和折弯机之间集成的衔接

● 灵活性：如有必要，应用可迅速适应新工作的需要

“在概念设计阶段，Pilz的技术支持团队推荐我们刚刚在市场上推出的模块化安全继电器myPNOZ：只需一个安全继电器就可以扩展输入电路的想法立刻给我们留下了深刻印象。事实上，我们可以百分之百地按照我们的要求定制设备，然后在交货时准备好安装，这在时间和成本方面给我们带来了各种好处。”Erich Schuhmacher，Peter Huber AG的项目经理和输送技术、搬运和机器人技术专家对于Pilz如此评价道。

（来源：皮尔磁供稿）