在工业生产制造中，自动化抓取、搬运形状、尺寸各异的金属工件极为常见，要确保末端操作既快速灵活又平稳高效，则需要不同产品“大显身手”。针对铁磁性的金属工件，雄克有这样一款功能强大、操作简单的电永磁机械手，它可借助无形的电磁力，轻松实现抓取和搬运。
雄克的电永磁机械手只需要短暂的电流脉冲，便可确保始终安全、快速地抓取和搬运铁磁性部件。
如下方视频中的电永磁机械手EMH-MP，通过定制化导磁块，它可以轻易抓取圆柱形物体和薄片等各类金属工件，完全不受工件位置和形状的限制。该机械手功能强大、操作简便，在应用过程中，操作者也不用担心电源故障等突发情况。
工作原理
电永磁机械手的原理是基于AlNiCo(铝镍钴)和钕磁铁的组合。一个通过线圈的电流脉冲激活系统，改变AlNiCo磁铁的极性，完成上磁。停用时，AlNiCo磁铁的磁通量通过钕磁铁，并通过钢制的机械手本体完成退磁。基于电磁铁和永久磁性材料的组合，工件总是被牢牢地抓取。
结构说明
1、PLC连接，通过数字I/O进行通信
2、电源连接
3、集成控制电路
4、LED显示
5、铜线圈
6、可逆AlNiCo磁体
7、不可逆钕磁铁
应用示例
电池搬运
将电池单元紧密排列在电池包或托盘中
薄板搬运
从堆叠的金属薄板中分离并搬运单个板件
圆柱形
工件搬运
使用定制化导磁块，可抓取圆柱形材料
电机搬运
同时抓取不同数量的电极用于装配
雄克电永磁机械手产品系列
EMH
集成电子控制和反馈功能
抓取工件重量可达自重3倍
EGM
高能效的电永磁机械手
抓取工件重量可达118 kg
（文章来源：SCHUNK雄克）
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