现如今，随着全球经济化的发展，商品变得短小、轻薄。快节奏的生活现状以及网购的普及，使得商品流通趋向于准时制、多品种和小批量。配送中心配送货物的种类和数量急剧增加，分拣作业在配送中心的工作比重越来越大，分拣的工作量约占连锁超市配送中心工作量的40%-60%，是最耗费人力和时间的作业。

　　目前，多数配送中心多是人工进行分拣，显然，随着分拣作业的加重，特别是超市服务质量的提高，配送响应时间的缩短，和商品品种的增多，单凭人工分拣将无法满足大规模的分拣配送要求，可见分拣作业已经成为一项重要的工作环节。

　　告别传统模式，随着订单系统叮咚一声响，再不是员工推着购物车到处分拣货物，而是一双“柔软的机器人的手”在有条不紊的工作呢。

　　SRT柔性夹爪是模仿人手抓取设计的一种创新型柔性夹具，作业频率达110CPM，重复定位精度±0.08mm，最大负载10kg，产品寿命达300万次以上，抓持动作轻柔，适合抓取异形、易损物品。

　　当从系统收到订单后，机器人迅速在货架上定位到指定商品，同时规划最短路径，平稳地取出对应商品，放入指定的购物篮内。

　　机器人配备SRT柔性夹爪，不仅能够更快速精准地拣选摆放，而且对形状、尺寸、重量兼容性高。在抓取过程中，不管是面对异形的桶装食品、外形各异的瓜果蔬菜，还是易碎的大包装薯片，都可以像人手一样弯曲包覆式抓取产品，还不会产生刚性冲击，达到高效、无损分拣的目的。

　　不管是在炎炎夏日、还是数九寒冬，SRT柔性夹爪都可以连续、大批量地分拣货物，将工人从这种重复、高强度的工作中解放出来，减轻了员工的劳动强度，提高了人员的使用效率。 SRT柔性夹爪除了抓取，还可以做提、点、按、推等等其他精细动作。通体的标准硅橡胶(食品级)材质，可以直接接触食品表面，不会造成污染，更不会产生刚性冲击。

　　随着科技的不断发展，自动分拣系统、自动化仓库、立体仓库等都普及开来，不仅实现了信息自动采集、物品自动分拣、自动运输、自动存储等功能，还实现了商品物流的信息化、高速化、自动化、智能化。商超的无人分拣、自动补货，无人车、无人机派送，也是未来趋势。

　　在智能化产线分拣环节中对柔软、凹凸不平、变形、超薄、易破损的非标准包装，产品间隙太小，产品大小不一、重量形状不同的产品分拣搬运都是i-EOAT智能末端执行器——SRT柔性夹爪的适用范围。

（来源：软体机器人）