工业机器人

优艾智合：近百台移动机器人打造PCB无人工厂

2022年03月23日

　　作为全球最大电子消费市场，中国3C产业规模迅速扩张，PCB行业迎来扩厂增产的需求爆发期，通过移动机器人实现PCB智能制造是大势所趋。

　　优艾智合整合大规模部署、集群调度及多机协同能力，实现PCB生产整场物流规划，用近百台移动机器人打造PCB无人工厂。

项目概览

　　客户：国内PCB行业头部企业S公司

　　场景：PCB软硬结合板生产全工艺段

　　方案：84台移动机器人及智慧物流系统

　　亮点：四层楼 17个工艺段 160+转运任务

　　ROI：小于1.5年

项目背景

　　国内PCB行业头部企业S公司拥有PCB全制程生产能力，产品广泛应用于工业控制、医疗电子、汽车电子、通信设备、照明及音频、EMS等多个领域，销售区域涵盖欧洲、美洲及东南亚的多个国家及地区。面对当前快速扩张的市场需求，公司亟待通过智能化升级提升产能。

　　该企业某PCB软硬结合板制造工厂面积9.6万㎡，17个工艺段分布于四层楼中。工厂智能改造有以下需求：

无人工厂

　　PCB板及辅料自动搬运，全流程物流自动化改造。

环境适应

　　工厂内生产环境复杂，洁净空间、高温空间、酸碱车间、黄光车间等要求设备需满足特殊环境要求。

信息化转型

　　打通全场数据流，解决人工搬运手K扫码信息录入差错问题。

项目难点

　　流程复杂，对接工位多

　　流程紧凑，2.4万㎡空间作业任务频率高达1054次/H工厂环境复杂转运流程横跨多种环境

　　洁净空间、高温空间、酸碱车间、黄光车间业务系统定制开发

　　机器人系统与MES、WMS对接

　　实现不同楼层信息互通及机台安全判定

解决方案

　　AMR+ 移动机器人+业务软件系统实现整厂规划

　　针对该PCB软硬结合板制造工厂，优艾智合引入84台移动机器人及YOUI TMS智慧物流管控系统，实现全场物质流与数据流的打通。

　　移动机器人方面，优艾智合采用激光SLAM与二维码融合导航技术，导航定位精度最优环境下达±2mm，与二维码相比部署周期缩短1到2周，同时相同面积内所需台数更少，节省成本的同时适应柔性生产需求，洁净等级CLASS 100，保障物料平稳、高效运转。

　　移动机器人L400 专为PCB打造，适用于L型载具、托盘载具、胶盘载具等自动化转运。

　　搬运对象为800*800mm底托平板+L型料架，用于产线间的PCB板材及半成品流转。

　　L1000-R-川盘载具

　　适用于川字型木托等载具自动化转运。

　　辅料AGV搬运川字托盘(尺寸1.2m*1.5m，川字型，重量小于1200kg)，用于辅料及成品搬运。托盘放置于固定支架上。

　　L500-R 适用于平板等载具自动化转运。

　　干膜AGV搬运平面托盘(尺寸700mm*350mm，重量小于100kg)，用于干膜搬运。

　　在移动机器人基础上，优艾智合智慧物流管理系统YOUI TMS与企业MES、WMS等信息化系统对接，100%追踪回溯每一件物料信息，完成物料从备料仓到产线再到成品仓的完整闭环，在提质增效的基础上帮助企业实行柔性生产与数字化管理。

改造过程

　　84台机器人，160+转运任务，7*24h不间断作业

　　优艾智合分别应用62台旋转顶升搬运机器人、12台平板载具搬运机器人以及10台川盘载具搬运机器人，流转于跨越四层楼覆盖17个工艺段的工厂内，实现物料载具与及收放扳机、线边仓货架、立库、提升机及自动门等设备的对接，同时完成电梯、提升机以及安全门、自动门、风淋门的改造，实现跨区域跨设备跨厂区的物料智能流转。

　　典型流程：原料仓-线边工位