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工业机器人

雄克:全自动化卡爪快换系统

  2021年09月29日  

  即使是传统的三爪卡盘,通过加装卡爪快换系统RAPIDO,也能在数秒之内,无需工具,完成软爪更换。整套卡爪的装调时间可以缩短到60秒内,安装后也无需重新调整卡爪。用户可以在短时间内更换卡爪夹持不同直径的工件,实现高效的小批量自动化生产。

  卡爪快换系统 RAPIDO

  大大节省装夹时间

  无需任何工具,60秒内即可完成三个卡爪更换

  完全自动化

  如集成在卡盘内部,换爪可以完全由机器人自动完成

  双重锁紧

  即使卡盘未夹紧也可以保证嵌块的安全固定

  自动高效: 机器人更换卡爪

  RAPIDO系统支持全自动卡爪更换。更换爪上的四个工艺孔保证了安装的工艺可靠。RAPIDO采用高精度快换接口,重复精度 < 0.02 mm,适用于多种类型精加工。

  两种方案任您选择:集成或加装

  SCHUNK RAPIDO有两个版本可选:其一是完全集成在SCHUNK动力卡盘内,卡盘在出厂前配备RAPIDO基爪,即可以手动或全自动更换卡爪。

  另一个版本则是将RAPIDO卡爪简单地加装在现有的卡盘上,方法是在现有的基爪上安装一个RAPIDO中间过渡卡爪,然后更换对应的RAPIDO夹持嵌块。此方式可以使用导销进行手动更换。无需快换系统时,中间过渡卡爪可移除。

  1、支撑爪

  2、夹持嵌块

  3、限位销

  实际应用时,根据客户要求,RAPIDO夹持嵌块可以单独配备RFID芯片、QR码或单个标签。也可提供定制化服务,提供其他变型。

标签:SCHUNK  雄克  我要反馈
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