国内首个750kv变电站机器人巡检系统投入运行

2010年06月12日

6月9日，国内首个750千伏变电站机器人巡检系统在西北电网公司750千伏乾县变电站正式投入运行，这也是目前国内应用电压等级最高的变电站机器人巡检系统。

　　该系统可实现对站内不同电压等级设备的全自主自动巡检，利用红外推焦技术的测温拍照以及基于三维电子地图的自动检测和分析等功能，有效克服了750千伏变电站站区面积大、运行环境复杂、人工巡检的视差等因素，实现了变电站电气主设备的实时运行状态检测，为超高压设备的安全稳定运行提供了重要保障。

　　该项目采用了多传感器融合、模式识别、导航及行为规划、机器人视觉等先进技术，克服了超高压强磁干扰下无线网桥的通讯等难题，自主研发了机器人智能电源管理模块，并结合磁导航、超声避障、RFID定位、电子地图等技术，实现了机器人自动导航、定位和自主充电等功能，具有较高的智能化水平。该系统的投入运行，对降低生产运行人员劳动强度、提高变电站巡检自动化水平和检测准确性提供了创新型的技术检测手段，对于提高电网运行可靠性具有重要意义。

　　750千伏乾县变电站是实现西北电网东西部之间水火风电功率交换的重要变电站，是陕西750千伏目标网架结构中的核心，对陕西迎峰度夏工作及上海世博会保电具有重要作用。

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