item 案例 | 灵活的协作型机器人解决方案给职业学院留下了深刻的印象

回想起自己在职业学院的时光，Benjamin Lange 至今记忆犹新。“ 我们只做一些编程工作，剩下的需要别人帮我们在黑板上画出来。现在的年轻人真幸运，进入职业学院后，就开始为协作型机器人编程，并且能在第一时间看到结果。” 这与 Lange 的努力密不可分，他是 ibk IngenieurConsult 公司的设计工程师兼自动化项目的子项目经理。ibk IngenieurConsult 公司是 item pluspartner 网络的成员之一，该公司在汽车行业一直保持强劲的增长势头。现在，它越来越关注中小型企业(SMEs)的自动化和机器人技术。由于编程简单且易于集成，协作型机器人已经成为决定中小型企业成功的重要因素。借助这些优势，协作型机器人无疑是培训未来技术工人的理想选择。因此，ibk 公司收到了越来越多来自该行业的技术咨询。这也是汉诺威金属技术和电气工程职业学院BBS-ME(汉诺威奥托布伦纳学校)设立 “ CobotStreet ” 的原因。

“ CobotStreet ” 是一个培训设施，它的名称和概念是由 BBS-ME 职业学院的教职人员开发，并与 ibk 公司联合创建的。由 Nils Sternberg 领导的小型项目团队成功获得了德国下萨克森州的资金支持。该项目团队的工作重点是创建结构坚固、功能强大的培训工作台。并且，工作台上还要安装传感器、支架、输送带等各种模块，从而吸引学生完成各种创造性的任务。这些任务形式多样，包括简单的取放任务，以及需要所有机器人配合才能解决的复杂问题 —— 这说明学生需要携手合作。item 模块化装配组件系统中的型材技术为该项目提供了理想的机器人外围设备。

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1、借助创新型结构 使用协作型机器人培训学生

CobotStreet 是未来技术工人第一次接触协作型机器人的地方。接受技术职业培训的学生以班级为单位，在黑客松(又称“编程马拉松”)中学习基础知识，各个团队(每个团队不超过 5 个人)相互竞争，并在规定的时间内完成一项特定的任务。CobotStreet 只提供几条指令，所有的团队要通过实验找到解决方案。比如，学生们要使用优傲机器人提供的协作型机器人抓取木块并将它放在盒子里。通过这种方式，学生们可以学习如何编程完成取放任务，而且整个过程更加有趣。BBS-ME 职业学院使用了 OnRobot 公司提供的视觉系统来自动识别图像。此外，该公司还提供了机器人所需的末端执行器装置。BBS-ME 的培训内容丰富多样，并配有各种练习，包括在白板上书写以及根据刻在垃圾桶上的字母轮廓完成模拟雕刻。学习了基础知识之后，学生们就能更好地思考与自己专业相关的应用场景。其中一名学生 Kaan Grigin 告诉我们：“ CobotStreet 提供的课程和经验非常有趣，它让我对潜在的新领域有了更深的了解。” 由于学生们的反馈很积极，BBS-ME 职业学院在 2023 年又举行了一场跨校的黑客松活动。

CobotStreet 为职业学院开展不同的培训项目提供了完美的平台。5 个机器人工作台放在一起，成为一组。工作台宽 1 米，长 1.60 米，主要由型材 8 系列 40×40 搭建而成。型材 8 系列是世界上使用最多的一种铝型材，以功能强大而著称。工作台的台面空间充足，有 2 ㎡。它由槽轨台面和相互连接的型材技术搭建而成。其坚固的工作表面有连续的槽轨，方便用户定制各种上部结构以及用来存储物料的小型结构。此外，工作台的侧面可以折叠，从而提供额外的工作空间。如果要将协作型机器人固定在工作台上，可以使用机器人安装板。借助流利条，物料可以轻松地从一个协作型机器人运送至另一个协作型机器人。在工作台下方，有一个专门的空间，可放置机器人控制器和其它外围设备。最下面是定向脚轮，方便机器人工作台移动。“ 只需轻轻推动，工作台就能移动。如果需要，您可以拔下电源线，卷起电缆，并收纳在台面下方，然后更换位置。到了新位置后，您插上电源就可以继续工作了。” Benjamin Lange 说道。我们还可以将多个小型机器人解决方案连接在一起，从而创建一个更大的应用。此时，不同的协作型机器人通力合作，形成真正的 “线” 或 “街” —— 这就是 “ CobotStreet ” 名称的由来。

只需轻轻推动，工作台就能移动。如果需要，您可以拔下电源线，卷起电缆，并收纳在台面下方，然后更换位置。

2、实用型项目 解决护理行业技能短缺

还有一种机器人应用可以连接到 CobotStreet 的结构上，那就是用协作型机器人(借助 item 机器人立柱)来操作 Ackermann Spülmaschinen 公司的直通式洗碗机。这是与另一家护理行业职业学院(也位于汉诺威)的合作项目，BBS-ME 职业学院与合作学院共同筹集了项目资金。如今，技能短缺已经成为非常棘手的问题，该解决方案无疑为我们提供了应对之策 —— 当员工下班后，没有人顶替他们工作，该怎么办?“ 我们的解决方案是自动化 —— 让协作型机器人承担所有的工作。我们对协作型机器人进行了编程，确保它能打开直通式洗碗机，放入和取出餐盘，然后再次打开，周而复始。这是一个真实的生活场景。” Lange 解释说。整个培训的实用性受到了学生们的一致好评。“ 与协作型机器人互动非常有教育意义，它为我们进一步学习提供了动力。这是一次非常积极的体验，它向我们展示了技术在改善工作环境方面的潜力。我们非常高兴能在 BBS 职业学院体验到如此先进的技术。” 学生发言人 Matthias Bokelmann 总结说。他和 Kaan Grigin 都是 BBS-ME FOT 技术学院 “ 2023 年 A 班 ” 的学生。

*承担所有工作的机器人——协作型机器人大大减轻了养老院厨房工作人员的工作压力。

3、模块化设计 培训机构的致胜法宝

作为 item pluspartner 网络的一员，ibk 公司非常了解我们的型材技术。item pluspartner 是指使用 item 零件和协作型机器人等第三方零部件创建定制化解决方案的专业公司。ibk 公司特别欣赏 item 装配组件系统的端到端模块化设计，因为它可以非常灵活地调整和扩展现有的结构。Benjamin Lange 对铝型材和钢管进行了对比：“ 如果我们选择成品钢结构，后期的调整和扩展就非常困难，甚至不可能实现。而选择 item 铝型材，我们只需要松开螺钉，移动部件即可。这真的很方便，尤其在尝试新结构的时候。结构完成后也非常坚固，就像焊接的一样。对于 BBS-ME 职业学院的教职人员来说，铝型材的灵活性是一个巨大的优势。在 CobotStreet 上尝试新方法和新任务时，完全不需要额外的投资。而且，在模块化台面上安装附加零件也很容易。在这方面，他们已经有了初步的想法。用螺钉代替焊接，这是模块化设计真正发挥作用的前提条件，尤其是在培训设施中。毕竟，技术的进步是永无止境的。

* ibk 公司提供的服务非常全面，包括对 BBS-ME 职业学院的教职人员进行培训(左图)。右图正在开展典型的取放任务。

（来源：item依诺信）